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丁漢院士是國內著名機械工程專家，長期從事機器人與數字制造理論與技術的研究。在工業機器人領域，建立了機器人運動和操作規劃理論和方法，突破了機器人離線編程與作業系統關鍵技術，在汽車制造行業得到持續應用；在數字化制造領域，建立了復雜曲面加工等系列理論與方法，突破了葉輪葉片數字化智能化加工技術瓶頸，研制了自主知識產權的工藝軟件TurboWorks，形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案，在中國航發多家企業得到成功應用；提出了“機器人化智能制造”系統框架，研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統，在中國中車、中航工業得到重要應用。